谷歌旗下DeepMind近期發(fā)布了Gemini Robotics 2系列智能套件，該套件由三款A(yù)I模型組成，共同為機(jī)器人提供智能支持，且能夠跨機(jī)型快速適配不同硬件軀體。

DeepMind將其定位為機(jī)器人的"智能層"——可供各硬件廠商依托開發(fā)的通用基礎(chǔ)智能套件。該套件僅需數(shù)小時(shí)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練即可讓AI模型適配全新機(jī)身。

(相關(guān)資料圖)

這也是Gemini Robotics 2備受關(guān)注的核心原因——倘若仿人機(jī)器人未來普及度達(dá)到筆記本電腦水平，那么誰能提供可在不同機(jī)身之間順暢遷移的通用"大腦"，誰就將掌握整個(gè)行業(yè)的核心話語權(quán)。

業(yè)內(nèi)指出，Alphabet、英偉達(dá)，以及一批中國(guó)科技企業(yè)，都在爭(zhēng)相搶占"物理AI"技術(shù)棧的主導(dǎo)權(quán)：即建立一套可用于不同廠商機(jī)器人的通用軟硬件平臺(tái)，進(jìn)而掌握行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

業(yè)內(nèi)指出，這一布局邏輯，與當(dāng)初移動(dòng)操作系統(tǒng)創(chuàng)造巨大產(chǎn)業(yè)價(jià)值的思路一致。

典型代表是安卓：谷歌并未大規(guī)模自產(chǎn)手機(jī)硬件，而是將安卓系統(tǒng)開放給三星、小米等眾多廠商；海量用戶與開發(fā)者持續(xù)涌入形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，平臺(tái)借此掌握應(yīng)用分發(fā)渠道、用戶流量入口與增值服務(wù)體系，不靠銷售硬件盈利，長(zhǎng)期從整個(gè)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)持續(xù)獲取生態(tài)收益。

跨機(jī)型遷移

Gemini Robotics 2系列共包含三款A(yù)I模型，可為仿人機(jī)器人及其他類型機(jī)器人提供全身控制能力、更精準(zhǔn)的操作能力與協(xié)同作業(yè)能力：

1.Gemini Robotics 2：視覺-語言-動(dòng)作模型（VLA），將機(jī)器人視覺信息與指令轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)指令，可驅(qū)動(dòng)完整仿人機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從足部到指尖的動(dòng)作，同時(shí)適配常規(guī)雙臂機(jī)器人系統(tǒng)。

2.Gemini Robotics ER2：具身推理模型，能夠規(guī)劃持續(xù)數(shù)分鐘的多步驟任務(wù)，在操作失敗后自主恢復(fù)，支持多機(jī)器人分工完成整套作業(yè)流程。

3.Gemini Robotics On-Device 2：輕量化版本，可直接在機(jī)器人硬件本地運(yùn)行，適用于網(wǎng)絡(luò)云連接不穩(wěn)定或無法聯(lián)網(wǎng)的場(chǎng)景。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月30日，DeepMind公開演示了用同一參數(shù)模型控制三臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)互不相同的機(jī)器人。其中包括搭載了兩套不同機(jī)械手的Apptronik Apollo 2機(jī)器人，以及一臺(tái)配備夾爪的獨(dú)立雙臂設(shè)備。

2025年推出的初代Gemini Robotics僅能控制機(jī)器人上半身；新版可實(shí)現(xiàn)全肢體動(dòng)作控制，支持仿人機(jī)器人同步完成行走、下蹲、彎腰、伸展等動(dòng)作。在演示中，一臺(tái)Apollo 2機(jī)器人走向?yàn)⑺畨?，并將其放置于低層貨架?/p>

業(yè)內(nèi)指出，目前該模型效果仍不穩(wěn)定：在Apollo 2的全身拾取測(cè)試中，機(jī)器人從桌面拾取物體準(zhǔn)確率約68%，貨架取物準(zhǔn)確率76%，地面取物準(zhǔn)確率僅46%。

多指靈巧操作仍是尚未攻克的難題，簡(jiǎn)易夾爪的表現(xiàn)依舊優(yōu)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的仿人機(jī)械手。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與穩(wěn)定性也有待提升。

目前，三款模型的開放程度不盡相同：具身推理模型Gemini Robotics ER2已經(jīng)開放；但真正實(shí)現(xiàn)全身控制的Gemini Robotics 2模型本體，以及輕量化的On-Device 2版本，目前仍處于早期內(nèi)測(cè)階段，短期內(nèi)無法大規(guī)模投入實(shí)際使用。

DeepMind表示，基于遵守安全約束、主動(dòng)避讓人類等評(píng)測(cè)指標(biāo)，Gemini ER2是公司迄今安全性最高的機(jī)器人模型。

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